Construída na década 1950 pelo Cardeal D. Jaime de Barros Câmara, a casa Assunção já serviu de residência para o Papa João Paulo II nas duas visitas que fez ao Brasil, em 1980 e 1997, e para o Papa Francisco, na JMJ Rio 2013. Com arquitetura que imita o estilo colonial, a residência episcopal prima pela simplicidade e comunhão com a natureza exuberante que a rodeia.